有许多方法可以对线性定位装置的性能进行分类，例如滚珠丝杠，皮带和齿轮齿条系统，但术语可能会令人困惑。两个常见的术语，准确性和可重复性，通常可互换使用。当有人说滚珠丝杠非常准确时，它们可能真的意味着它是可重复的。实际上，准确性和可重复性是无关的。系统可以非常准确但不可重复，反之亦然。这是区别......

一、准确性

准确性的正式定义是“测量，计算或规范符合正确或已知值或标准的程度。”对于线性驱动系统，这可以理解为终位置的程度匹配指挥的位置。因此，如果我们命令齿轮齿条系统行进535mm，其精度取决于它达到535mm运动的接近程度。但它有多准确？这取决于您能够接受的错误数量。如果应用允许535mm±2mm的结果，那么只要滚珠丝杠达到533和537mm之间的位置，就可以认为是准确的。

精度受机械因素的影响大，如间隙，“卷绕”（扭转刚度不足）和部件弯曲。在电气方面，控制系统的带宽和测量系统（编码器或旋转变压器）的分辨率也会影响驱动器的运动精度，因为这些组件负责命令，读取和校正驱动器的实际位置。系统。

二、重复性

可重复性是驱动机构在相同条件下多次返回相同位置的能力。可重复性可以定义为单向，其中点总是从相同的方向接近，或者是双向的，其中可以从任一方向接近该点。与准确性不同，准确性取决于应用要求有些主观，重复性是绝对值。例如，滚珠丝杠可以描述为可重复到±10微米。正如系统可以准确但不可重复一样，它也可以重复但不准确。例如，如果指定的移动是535mm±2mm，并且系统在多次尝试中始终移动到537.5mm，则它是可重复的，但不准确。

影响可重复性的因素主要在驱动系统的机械结构中：齿条和小齿轮系统的齿隙或滚珠丝杠螺纹的导程偏差。系统的变化也会影响重复性，例如温度波动引起的元件膨胀或收缩。虽然可以通过驱动放大器和控制内的编程来补偿精度，但重复性通常不能。

准确性和可重复性：举例

对于一个真实世界的例子，让我们考虑一个篮球运动员。如果球员准确，他将始终将球接近篮筐。如果他的射门是可重复的，他将总是射击到同一个位置（希望在篮下）。好的球员都能准确地击球-并且可以重复-每次都做到这一点。

术语“精度”通常用于描述线性系统。然而，精度更适用于测量系统，其中它指的是相同数量或主题的重复测量之间的变化。但是，当用于参考线性运动系统时，可以合理地假设精度意味着重复性，尽管从技术上讲它不是正确的术语。